内核空间和用户空间
用户态和内核态
当进程在执行用户自己的代码时，则称其处于用户运行态，即此时处理器在特权级最低的（3级）用户代码中运行。当一个进程执行系统调用而陷入内核态执行时，就称为进程处于内核态，此时处理器处于特权级较高的(0级)内核代码中执行。
当正在执行用户程序而突然被中断程序中断时，此时用户程序也可以象征性地称为处于进程的内核态。因为中断处理程序将使用当前进程的内核栈。这与处于内核态的进程的状态有些类似。
用户栈和内核栈
在一个进程被创建时，会创建进程控制块和进程堆栈，每个进程都有自己的用户栈和内核栈。用户栈保存在用户地址空间，内核栈保存在内核地址空间。
CPU堆栈指针寄存器，进程在用户态时，指向用户堆栈地址；进程在内核态时，指向内核堆栈地址。即：
当从用户栈切换到内核栈时，需要经历两个步骤，首先是将用户堆栈地址保存到内核堆栈中，然后将CPU堆栈寄存器指向内核堆栈；当从内核栈切换到用户栈时，需要将内核堆栈中保存的用户堆栈地址恢复到CPU堆栈寄存器中。
那么，知道从内核转到用户态时，用户栈的地址是在陷入内核的时候保存在内核栈里面的，但是在陷入内核的时候，如何知道内核栈的地址？关键在进程从用户态转到内核态的时候，进程的内核栈总是空的。这是因为当进程在用户态运行时，使用的用户栈，当进程陷入到内核态时，内核保存进程在内核态运行的相关信息，但是一旦进程返回到用户态后，内核栈中保存的信息无效，会全部恢复，因此每次进程从用户态陷入内核的时候得到的内核栈都是空的。所以在进程陷入内核的时候，直接把内核栈的栈顶地址给堆栈指针寄存器就可以了
简而言之,一个程序至少有一个进程,一个进程至少有一个线程. 线程的划分尺度小于进程，使得多线程程序的并发性高。
另外，进程在执行过程中拥有独立的内存单元，而多个线程共享内存，从而极大地提高了程序的运行效率。
同一个进程的多个子线程在进程的共享内存中分配独立的栈空间
栈：是个线程独有的，保存其运行状态和局部自动变量的。栈在线程开始的时候初始化，每个线程的栈互相独立，因此，栈是thread safe的。每个C++对象的数据成员也存在在栈中，每个函数都有自己的栈，栈被用来在函数之间传递参数。操作系统在切换线程的时候会自动的切换栈，就是切换SS/ESP寄存器。栈空间不需要在高级语言里面显式的分配和释放。
在Linux系统上每一个线程，实际上都有独立的2个栈空间，用户栈空间和内核栈空间。（注意是每个线程）
进程和线程在Linux上的唯一区别就是同一个进程的不同线程共享进程的地址空间，仅此而已。
进程/中断上下文
进程上下文
当一个进程在执行时，CPU的所有寄存器中的值、进程的状态以及堆栈中的内容被称为该进程的上下文。当内核需要切换到另一个进程时，它需要保存当前进程的所有状态，即保存当前进程的上下文，以便在再次执行该进程时，能够必得到切换时的状态执行下去。在LINUX中，当前进程上下文均保存在进程的任务数据结构中。
中断上下文
在发生中断时,内核就在被中断进程的上下文中，在内核态下执行中断服务例程。但同时会保留所有需要用到的资源，以便中断服务结束时能恢复被中断进程的执行。
上下文切换
正是有了不同运行状态的划分，才有了上下文的概念。用户空间的应用程序，如果想要请求系统服务，比如操作一个物理设备，或者映射一段设备空间的地址到用户空间，就必须通过系统调用来（操作系统提供给用户空间的接口函数）实现。如下图所示：
通过系统调用，用户空间的应用程序就会进入内核空间，由内核代表该进程运行于内核空间，这就涉及到上下文的切换，用户空间和内核空间具有不同的地址映射，通用或专用的寄存器组，而用户空间的进程要传递很多变量、参数给内核，内核也要保存用户进程的一些寄存器、变量等，以便系统调用结束后回到用户空间继续执行，所谓的进程上下文，就是一个进程在执行的时候，CPU的所有寄存器中的值、进程的状态以及堆栈中的内容，当内核需要切换到另一个进程时，它需要保存当前进程的所有状态，即保存当前进程的进程上下文，以便再次执行该进程时，能够恢复切换时的状态，继续执行。
同理，硬件通过触发信号，导致内核调用中断处理程序，进入内核空间。这个过程中，硬件的一些变量和参数也要传递给内核，内核通过这些参数进行中断处理，中断上下文就可以理解为硬件传递过来的这些参数和内核需要保存的一些环境，主要是被中断的进程的环境。
Linux内核工作在进程上下文或者中断上下文。 提供系统调用服务的内核代码代表发起系统调用的应用程序运行在进程上下文；另一方面，中断处理程序，异步运行在中断上下文。中断上下文和特定进程无关。
运行在进程上下文的内核代码是可以被抢占的（Linux2.6支持抢占）。但是一个中断上下文，通常都会始终占有CPU（当然中断可以嵌套，但我们一般不这样做），不可以被打断。正因为如此，运行在中断上下文的代码就要受一些限制，不能做下面的事情：
- 睡眠或者放弃CPU。 这样做的后果是灾难性的，因为内核在进入中断之前会关闭进程调度，一旦睡眠或者放弃CPU，这时内核无法调度别的进程来执行，系统就会死掉
- 尝试获得信号量 如果获得不到信号量，代码就会睡眠，会产生和上面相同的情况
- 执行耗时的任务 中断处理应该尽可能快，因为内核要响应大量服务和请求，中断上下文占用CPU时间太长会严重影响系统功能。
- 访问用户空间的虚拟地址 因为中断上下文是和特定进程无关的，它是内核代表硬件运行在内核空间，所以在中端上下文无法访问用户空间的虚拟地址。